İnsanabənzər robotlar üçün qabaqcıl materiallar: hərtərəfli icmal
İnsanabənzər robotlar optimal funksionallıq, davamlılıq və səmərəlilik əldə etmək üçün müxtəlif çeşidli yüksək performanslı materiallar tələb edir. Aşağıda müxtəlif robot sistemlərində istifadə olunan əsas materialların tətbiqi və faydaları ilə birlikdə ətraflı təhlili verilmişdir.
1. Struktur komponentlər
Poliefir Eter Keton (PEEK)
Müstəsna mexaniki xassələri və istiliyə davamlılığı ilə PEEK birgə podşipniklər və bağlayıcı komponentlər üçün ideal seçimdir. Məsələn, TeslanınOptimus Gen2çəki azaltmaq üçün PEEK-dən istifadə etdi10 kqgetmə sürətini artırarkən30%.
Polifenilen Sulfid (PPS)
Möhtəşəm ölçülü sabitliyi və kimyəvi müqaviməti ilə tanınan PPS dişli çarxlarda, rulmanlarda və ötürücü hissələrdə geniş istifadə olunur.Suzhou Napu-nun PPS rulmanlarıbirgə enerji itkisini azaldır25%, isəNanjing Julong-un PPS materialıümumi çəki azalmasına töhfə verdi20-30%robot sistemlərində.
2. Hərəkət Sistemi Materialları
Karbon Fiber Gücləndirilmiş Polimer (CFRP)
Yüksək gücü-çəki nisbətinə görə CFRP robotlaşdırılmış qol və ayaq strukturlarında üstünlük təşkil edir.Boston Dynamics-in Atlasıyüksək çətinlikli atlamaları yerinə yetirmək üçün ayaqlarında CFRP istifadə edirUnitree's WalkerCFRP korpusu ilə sabitliyi artırır.
Ultra Yüksək Molekulyar Çəkili Polietilen (UHMW-PE) Lif
iləPoladdan 7-10 dəfə güclüdürvə yalnızçəkinin 1/8 hissəsi, UHMW-PE vətərlə idarə olunan robot əllər üçün üstünlük verilən materialdır.Nanshan Zhishang'ın UHMW-PE lifləribir çox robot əl sistemlərində uğurla tətbiq edilmişdir.
3. Elektronika və Algılama Sistemləri
Maye Kristal Polimer (LCP)
Üstün dielektrik xüsusiyyətləri və ölçü sabitliyi sayəsində LCP yüksək tezlikli siqnal konnektorlarında və dəqiq elektron komponentlərdə istifadə olunur.Unitree-nin H1.
Polidimetilsiloksan (PDMS) və Poliimid (PI) Filmləri
Bu materiallar əsasını təşkil edirelektron dəri (elektron dəri).Hanwei Texnologiyasının PDMS əsaslı çevik sensorlarıultra yüksək həssaslığa nail olmaq (aşkarlama0,1 kPa), isəXELA Robotics uSkinmultimodal ekoloji qavrayış üçün PI filmlərindən istifadə edir.
4. Xarici və Funksional Komponentlər
Poliamid (PA, Neylon)
Mükəmməl emal qabiliyyəti və mexaniki gücü ilə PA istifadə olunur1X Technologies 'Neo Gammarobotun toxunmuş neylon xarici görünüşü.
PC-ABS Engineering Plastic
Üstün qəliblənmə qabiliyyətinə görə, PC-ABS əsas materialdırSoftBank-ın NAO robot qabığı.
Termoplastik Elastomer (TPE)
Rezin kimi elastikliyi plastik emal qabiliyyəti ilə birləşdirən TPE üçün idealdırbio-ruhlandırmış dəri və birgə yastıqlama. Onun gələcək nəsildə istifadə olunacağı gözlənilirAtlas robotunun çevik birləşmələri.
Gələcək Perspektivlər
İnsanabənzər robot texnikası irəlilədikcə maddi innovasiyalar təkmilləşdirmədə mühüm rol oynayacaqdavamlılıq, enerji səmərəliliyi və insan kimi uyğunlaşma qabiliyyəti. kimi ortaya çıxan materiallarözünü sağaldan polimerlər, forma yaddaşlı ərintilər və qrafen əsaslı kompozitlərrobot dizaynında daha da inqilab edə bilər.
Göndərmə vaxtı: 22 aprel 2025-ci il
